Se trata de un lugar muy antiguo, donde se tiene constancia de la presencia humana desde el Paleolítico. Los restos arqueológicos muestran un castro lusitano y ocupación romana en el llamado campo de S. Lourenço, al pie de la colina. También se han encontrado vestigios visigodos y árabes.
D. Afonso Henriques conquistó Monsanto a los moros y en 1165 lo donó a la Orden de los Templarios, que ordenó la construcción del Castillo. A D. Sancho I se debe la repoblación y reconstrucción de la fortaleza, desmantelada en las luchas contra León, y reparada de nuevo un siglo después por los templarios. 
En el siglo XIX, el imponente Castillo medieval de Monsanto fue parcialmente destruido por la explosión accidental del polvorín de municiones.
Te invitamos a visitar los restos del poderoso castillo en la escarpada ladera de la colina, donde podrás ver el alcázar, las murallas y las torres de vigilancia, así como las hermosas ruinas de la Capilla de S. Miguel y la Capilla de Santa Maria do Castelo, del siglo XII.